Texas Cụ (TI) đã ra mắt bộ ba bộ điều biến bị cô lập tiên tiến được thiết kế để tăng cường độ chính xác điều khiển động cơ robot, độ tin cậy của hệ thống và hiệu quả hoạt động. Các thiết bị mới-AMC0106M05, AMC0136VàAMC0106M25Các ứng dụng mục tiêu yêu cầu điều khiển chuyển động cực kỳ chính xác, chẳng hạn như robot y tế, tự động hóa công nghiệp và các hệ thống hình người thế hệ tiếp theo. Bằng cách kích hoạt 12- thành 14- độ phân giải bit (ENOB) hiệu quả bit cho cảm biến hiện tại và điện áp, các bộ điều biến này trao quyền cho robot để thực hiện các tác vụ tinh tế với độ khéo léo chưa từng có, từ kim chỉ để lắp ráp vi điện tử.
Phá vỡ công nghệ
Các hệ thống điều khiển động cơ robot truyền thống thường phải đối mặt với sự đánh đổi giữa độ chính xác, hiệu quả năng lượng và dấu chân vật lý. Các bộ điều biến bị cô lập của TI giải quyết các thách thức này bằng cách tích hợp Phân lập Galvanic gia cốTính năng an toàn quan trọng bảo vệ các thiết bị điện tử nhạy cảm khỏi sự tăng điện áp cao-trong khi giảm một nửa dấu chân không gian so với các giải pháp thông thường. Thu nhỏ này cho phép các nhà thiết kế nhúng các cảm biến bổ sung hoặc các đơn vị xử lý trong các khớp robot, gripper hoặc công cụ phẫu thuật bị hạn chế.
Các thiết bị tận dụng Điều chế Delta-SigmaĐể đạt được chuyển đổi tương tự thành có độ phân giải cao, dịch các tín hiệu điện thời gian thực từ động cơ thành phản hồi kỹ thuật số chính xác. Điều này cho phép điều chỉnh động theo mô -men xoắn và tốc độ, đảm bảo chuyển động trơn tru ngay cả dưới tải biến đổi. Ví dụ, một cánh tay robot được trang bị các bộ điều biến này có thể áp dụng lực chính xác cần thiết để chọn các vật thể mỏng manh như đồ thủy tinh hoặc mô hữu cơ mà không bị trượt hoặc hư hỏng.
Mở rộng khả năng robot
Theo TI, hiệu suất ENOB nâng cao trực tiếp chuyển sang kiểm soát tốt hơn đối với DC không chổi than (BLDC) và động cơ Stepper, có mặt khắp nơi trong robot. Các ứng dụng hiện đang trong tầm tay bao gồm:
Robot y tế: robot phẫu thuật thực hiện các thủ tục phức tạp, chẳng hạn như khâu các mạch máu hoặc thao tác các mẫu phòng thí nghiệm kính hiển vi.
Robot tiêu dùng: robot trong nước có khả năng sửa chữa gia đình (ví dụ: thắt chặt các ốc vít nhỏ trong thiết bị điện tử) hoặc hỗ trợ người khuyết tật.
Tự động hóa công nghiệp: Robot hợp tác (Cobots) xử lý việc lắp ráp chính xác của chất bán dẫn hoặc các thành phần hàng không vũ trụ.
Karthik Vasanth, VP của người chuyển đổi dữ liệu và đồng hồ cho biết: "Các robot hình người trong lịch sử đã đấu tranh với các nhiệm vụ đòi hỏi sự tinh tế giống như con người". "Với các bộ điều biến bị cô lập của chúng tôi, các hệ thống này giờ đây có thể bắt chước độ nhạy cảm xúc của một bàn tay con người, mở ra các vai trò trong việc chăm sóc sức khỏe, sản xuất tiên tiến và hơn thế nữa."
Vượt qua những thách thức thiết kế
Các hệ thống robot hoạt động trong môi trường khắc nghiệt-như các tầng của nhà máy với nhiễu điện từ (EMI) hoặc cài đặt y tế đòi hỏi phải triệt sản lợi ích từ các bộ điều biến '5- KVRMS Xếp hạng cô lậpVà-55 độ đến 125 độ. Ngoài ra, mức tiêu thụ năng lượng thấp của ICS (typ. 6,5 MW) phù hợp với nhu cầu ngày càng tăng đối với tự động hóa tiết kiệm năng lượng.
Các nhà thiết kế có thể đơn giản hóa tích hợp hơn nữa bằng cách sử dụng Ti's thiết kế tham khảo, kết hợp các bộ điều biến với bộ xử lý Sitara ™ hoặc vi điều khiển C2000 ™ của công ty. Hệ sinh thái này làm giảm các chu kỳ phát triển, cho phép các OEM tập trung vào các đổi mới cụ thể của ứng dụng.
Tác động thị trường và triển vọng trong tương lai
Thị trường robot chính xác toàn cầu, dự kiến sẽ đạt 45,8 tỷ đô la vào năm 2030, được thúc đẩy bởi nhu cầu thu nhỏ và tự động hóa trong các lĩnh vực như sản xuất pin xe điện (EV) và phẫu thuật xâm lấn tối thiểu. Vị trí phát hành mới nhất của TI Công ty để cạnh tranh với các bộ cách ly SI82XX của thiết bị tương tự, cung cấp một sự pha trộn độc đáo giữa độ phân giải, tính nhỏ gọn và hiệu quả chi phí.
Các nhà phân tích trong ngành nhấn mạnh rằng kiểm soát động cơ được cải thiện có thể đẩy nhanh việc áp dụng Robot di động tự trị (AMRS)Trong kho và robot mềmTrong nông nghiệp, trong đó kiểm soát lực thích ứng là rất cần thiết để xử lý các vật thể có hình dạng không đều như trái cây hoặc rau quả.
Phần kết luận
Bằng cách hợp nhất cảm biến độ phân giải cao với sự cô lập gồ ghề, các bộ điều chỉnh AMC-Series của Texas đang xác định lại ranh giới của các khả năng robot. Khi robot phát triển từ các máy móc cứng, đơn để các trợ lý thích ứng, đa năng, những đổi mới trong điều khiển động cơ sẽ vẫn là nền tảng của sự chuyển đổi này. Với những tiến bộ này, TI không chỉ giải quyết các rào cản kỹ thuật hiện tại mà còn đặt nền tảng cho một tương lai nơi robot hoạt động với độ chính xác ở cấp độ con người trong các ngành công nghiệp.